Dr. Luo Hanjiang

Professor

+8618563999585 luo.hj@foxmail.com

• Professor, Department: Internet of Things Engineering, Shandong University of Science and Technology

教授，博士生导师，青岛西海岸高层次紧缺引进人才，香港科技大学访问学者, 中国海洋大学博士毕业。从事物联网、人工智能、深度强化学习、无人机智能协同、机器人集群协同智能、海洋物联网、大模型与Agentic系统等研究工作，主持国家基金面上项目1项、国家基金联合基金重点项目子课题1项、山东省基金面上项目2项、山东省高校科研项目1项，先后参加国家973、863、国家基金等十余项。获得山东省高校优秀科研成果奖一等奖1项（首位），授权发明专利8项（首位）、国家级教学成果奖二等奖1项，山东省省级教学成果奖特等奖1项、山东省省级教学成果奖二等奖1项。发表SCI/EI检索论文50余篇，Google Scholar累计引用1750余次，其中包括国际TOP期刊、CCF推荐A类期刊、IEEE Trans期刊、中科院JCR分区1区期刊等，如IEEE Communications Surveys and Tutorials、ACM Computing Surveys (CSUR)、IEEE Internet of Things Journal、IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems (TPDS)、IEEE Transactions on Vehicular Technology (TVT)等国际知名期刊。担任中国计算机学会CCF物联网专委会委员、ACM SIGAPP China 执行委员、山东省人工智能学会视觉应用与智能技术专委会委员、中国图灵大会ACM TURC组委会等多个会议TPC，并担任IEEE TMC、IEEE TVT、IEEE IOTJ等多个国际期刊审稿人。在中国物联网大会等做物联网专业报告50余次，主编《智能家居概论》、《物联网导论》、《物联网应用技术导论》等教材。

1. 国家级教学成果奖二等奖, 国家级, 2018/12
2. 山东省高等学校科学技术奖一等奖 (首位), 省级, 2017/12
3. 山东省省级教学成果奖特等奖，省级, 2018/04
4. 山东省省级教学成果奖二等奖，省级，2022/03
5. 山东科技大学本科教学成果奖特等奖，校级，2020/07
6. 青岛市西海岸新区第三批高层次紧缺人才计划，区级，2018/12
7. 淄博市高层次人才（第三层次），市级，2012/12
8. 山东省优秀毕业生，省级，2010/03
9. 工业信息化部行业教育培训工作先进个人，省级，2017/03
10. 中国计算机学会CCF物联网专委会委员，国家级，2019/10
11. ACM SIGAPP China 执行委员，国家级，2019/05
12. 全国大学生物联网设计竞赛华北赛区二等奖指导教师，省级，2020/08

1. 国家自然科学基金联合基金重点项目，U24A20215， 基于跨层优化的水下无线传感器网络关键技术研究，2025/01-2028/12，261万，在研，联合单位项目负责人，主持
2. 国家自然科学基金面上项目，62072287，海洋环境下声光电协同网络关键问题研究，2021/01-2024/12，56万，在研，主持
3. 山东省自然科学基金面上项目，ZR2024MF024，复杂海洋环境下跨域无人集群智能协同关键技术研究，2025/01-2027/12，10万，在研，主持
4. 山东省自然科学基金面上项目，ZR2020MF059，声光电协同的海洋立体观测数据高速传输关键技术研究，2021/01-2023/12，10万，已结题，主持
5. 山东省高校科研计划项目，J11LG88，海洋监测传感器网络定位及闯入监测研究，2011/06-2016/03，6万元，已结题，主持
6. 教育部职业教育资源库建设项目，物联网应用技术专业教学资源库子项目无线组网技术2014/08-2017/07，24万元，已结题，主持
7. 教育部产学合作协同育人项目，边缘智能物联网协同创新联合实验室建设，2019/10-2020/10，已结题，主持
8. 山东省自然科学基金创新发展联合基金，复杂场景下基于深度强化学习的智能体自主决策方法研究，ZR2022LZH001，2023/01-2025/12，100万元，在研，参加
9. 山东省重点研发计划，面向E级系统的多模式耦合应用并行编译优化方法研究，2019/01-2021/12，15万元，已结题，参加
10. 山东省重点研发计划，急倾斜薄及中厚煤层智能化开采关键技术与装备，2019/01-2021/12，940万元，已结题，参加
11. 山东省基金面上项目，基于深度学习和数据驱动的单幅图像三维头部重建方法研究，2021/01-2023/12，10万元，已结题，参加
12. 国家自然科学基金面上项目，60970129，水下受限网络的数据可靠传输与安全问题研究，2010/01-2012/12，31万元，已结题，参加
13. 国家自然科学基金面上项目，60873248，水下传感器网络关键问题研究，2009/01-2011/12，34万元，已结题，参加
14. 国家863项目，2006AA09Z113，水下传感器网络组网协议关键技术研究，2006/11-2008/11，100万元，已结题，参加
15. 国家863项目，2006AA09Z113，水下传感器网络组网协议关键技术研究，2006/11-2008/11，100万元，已结题，参加
16. 国家973项目，2006CB303000，无线传感网络的基础理论及关键技术研究，2007/09-2010/12，3000万元，已结题，参加

1. 罗汉江，一种基于漂浮线缆的海洋立体监测传感器网络部署方法，2018.09.14，中国，发明专利，ZL201510117916.X（已授权）
2. 罗汉江、伍楷舜、倪明选，一种海洋无线传感器网络定位方法，2016.09.14，中国，发明专利，ZL201410387193.0（已授权）
3. 罗汉江、卜凡峰、马赛赛、王京龙、李响、邓廷龙，2022.12.06，一种基于深度强化学习的AUV多模移动数据收集方法，20221206，中国，发明专利，申请号：202211553633.6
4. 罗汉江、马赛赛、李梦真、王京龙、邓廷龙、刘奎，一种基于深度强化学习的海上无人机辅助光数据收集方法, 20230815，中国，发明专利，ZL202310678408.3（已授权）
5. 罗汉江、邵明月、陶航、刘建港、董鹏燕、王胤言，一种基于深度强化学习的多无人机海上移动基站部署方法，20240227，中国，发明专利，ZL202311675962.2（已授权）
6. 罗汉江、郭恺、刘奎、陶航、陈晓东、董配军、赵扬，一种基于强化学习的海上无人机编队变粒度协同搜救方法，20231218，中国，发明专利，ZL202311734139.4 （已授权）
7. 罗汉江、刘建港、陶航、王浩然、刘佳鸿、刘奎， 基于多智能体强化学习的海上无人机光链数据传输方法，20231207，中国，发明专利，申请号：202311668991.6
8. 罗汉江、李梦真、李响、马赛赛、刘奎、杨玉婷，一种基于深度强化学习的多AUV协同移动光通信方法，20231212，中国，发明专利，申请号：202311697532.0

1. Luo Hanjiang, Wu Kaishun, Rukhsana Ruby, Liang Yongquan, Guo Zhongwen, Lionel M Ni. Software-Defined Architectures and Technologies for Underwater Wireless Sensor Network: A Survey [J]. IEEE Communications Surveys and Tutorials, 2018, 20(4): 2855-2888.（SCI影响因子：35.6，中科院一区，国际TOP期刊）
2. Luo Hanjiang, Wu Kaishun, Rukhsana Ruby, Hong Fong, Guo Zhongwen, Lionel M Ni. Simulation and Experimentation Platforms for Underwater Acoustic Sensor Networks: Advancements and Challenges [J]. ACM Computing Surveys (CSUR), 2017, 50(2): 28:1-44.（SCI影响因子：16.6，中科院一区，国际TOP期刊）
3. Luo Hanjiang, Saisai Ma, Hang Tao, Rukhsana Ruby, Jiehan Zhou, Kaishun Wu. DRL-Optimized Optical Communication for a Reliable UAV-Based Maritime Data Transmission [J]. IEEE Internet of Things Journal (IoTJ), 2024, 11(10): 18768 -18781.（SCI影响因子：10.6，中科院一区，国际TOP期刊）
4. Luo Hanjiang, Xu Wang, Fanfeng Bu, Yuting Yang, Rukhsana Ruby, Kaishun Wu. Underwater Real-time Video Transmission via Wireless Optical Channels with Swarms of AUVs [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology (TVT), 2023, 72(11): 14688-14703. （SCI影响因子：6.8，中科院二区，国际TOP期刊）
5. Luo Hanjiang, Wu Kaishun, Gong Yuejiao, Lionel M Ni. Localization for Drifting Restricted Floating Ocean Sensor Networks [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology (TVT), 2016, 65(12): 9968-9981.（SCI影响因子：6.8，中科院二区，国际TOP期刊）
6. Luo Hanjiang, Wu Kaishn, Guo Zhongwen, Gu Lin, Lionel M Ni. Ship detection with wireless sensor networks [J]. IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems (TPDS), 2012, 23(7): 1336-1343.（SCI影响因子：5.30，中科院二区，国际TOP期刊，CCF推荐A类期刊）
7. Luo Hanjiang, Jinglong Wang, Fanfeng Bu, Rukhsana Ruby, Kaishun Wu, Zhongwen Guo. Recent Progress of Air/Water Cross-boundary Communications for Underwater Sensor Networks: A Review [J]. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(9), 8360-8382.（SCI影响因子：4.3，中科院二区）
8. Jinglong Wang, Hanjiang Luo（通信作者）, Rukhsana Ruby, Jiangang Liu, Shengli Wang, Kaishun Wu. Enabling Reliable Water-Air Direct Optical Wireless Communication for Uncrewed Vehicular Networks: A Deep Reinforcement Learning Approach [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology (TVT), 2024, 73(8):11470-11486.（SCI影响因子：6.8，中科院二区，国际TOP期刊）
9. Mengzhen Li, Luo Hanjiang, Tao Hang, Li Xiang, Peijun Dong, Kaishun Wu. Collaborative Multi-AUV Optical Communication Via Deep Reinforcement Learning [J]. IEEE Sensors Journal, 2024, Early Access（SCI影响因子：4.3，中科院二区）
10. Luo Hanjiang, Wu Kaishun, Guo Zhongwen, Gu Lin, Yang Zhong, Ni L M. Sid: Ship intrusion detection with wireless sensor networks [C]. Proceedings of the 31st International Conference on Distributed Computing Systems (ICDCS), 2011: 879-888.（CCF推荐B类会议）
11. Jinglong Wang, Hanjiang Luo (通信作者), Rukhsana Ruby, Jiangang Liu, Kai Guo, Kaishun Wu. Reliable Water-Air Direct Wireless Communication: Kalman Filter-Assisted Deep Reinforcement Learning Approach [C]. 2022 IEEE 47th Conference on Local Computer Networks (LCN), 2022: 233-238. （CCF推荐C类会议）
12. Xu Wang, Hanjiang Luo (通信作者), Yuting Yang, Rukhsana Ruby, Kaishun Wu. Underwater Real-time Video Transmission via Optical Channels with Swarms of AUVs [C].The 27th IEEE International Conference on Parallel and Distributed Systems (ICPADS 2021), 2021: 859-866.（CCF推荐C类会议）
13. 罗汉江,卜凡峰,王京龙,杨玉婷. 海洋物联网水面及水下多模通信技术研究进展[J]. 山东科技大学学报 (自然科学版),2023,42(1):79-90.
14. 郭忠文, 罗汉江, 洪锋, 杨猛, 倪明选.水下无线传感器网络的研究进展[J].计算机研究与发展,2010,47(3):377-389.（EI检索，CCF推荐中文A类期刊）